梯子工具的末端速度可以通过分析梯子的旋转来计算。梯子固定在原点，另一端绕原点旋转，形成角度θ角速度为ω梯子的长度为L，末端的速度可以通过旋转矩阵计算得出

末端速度的x分量：( -L\omega\sin\theta )

末端速度的y分量：( -L\omega\cos\theta )

梯子工具的末端速度为：

[ \boxed{(-L\omega\sin\theta, -L\omega\cos\theta)} ]